Wspólnota zawiązała się w czerwcu 1987 z części panów którzy zgłosili się do obsługi III pielgrzymki Jana Pawła II do Polski.
Pierwszym opiekunem był Ks. Maciej Szymański. Duży wkład w budowaniu wspólnoty miał kolejny opiekun – śp. Ks. Grzegorz Mroczkowski. To on zgromadził wokół siebie panów, którzy stworzyli podwaliny Totus Tuus, m.in.: Mieczysław Urban, Jan Dołowy, Jan Kotkiewicz, Karol Jakubowski, Zdzisław Doroszkiewicz, Kazimierz Dąbrowski.
Komendaturę nad Totus Tuus sprawuje Józef Kossakowski.
Panowie służą do niedzielnej Mszy Świętej o godz. 13. Czuwają przy Grobie Pańskim, asystują przy procesjach, noszą baldachim i chorągwie.
Podczas budowy Kościoła ich wkład był nieoceniony: kopali fundamenty, pomagali przy murarce, biegali z taczkami i pomagali przy wykończeniu Kościoła.
Obecnie opiekunem wspólnoty jest Ks. Proboszcz. Przed nim pieczę nad „Totusami” sprawował Ks. Grzegorz Idzik.
Po wyniesieniu na ołtarze Papieża Polaka ( za namową Ks. Proboszcza Zygmunta ) wspólnota przyjęła również nazwę: RYCERZE JANA PAWŁA II
